Представленная здесь модель парового двигателя, в прошлом, была наиболее распространенной. Энергия давления пара преобразуется при помощи поршня в механическое движение маховика. Вращение маховика изменяет положение клапана, который перенаправляет порцию пара в одну из секций цилиндра, и выбрасывает отработанный пар наружу.
Теоретически, двигатели именно такого типа устанавливали на паровозах. Сейчас подобные агрегаты можно встретить, разве что, в музеях или как атрибутику стим-панка.